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 ====== Propulsion ======
-Un moteur électrique "[[http://pocketquadelectrique.csmoto.fr/informations/datasheet3.php|24V DC 250W MY1018 réduit]]"
+===== Un moteur électrique =====
+-[[http://pocketquadelectrique.csmoto.fr/informations/datasheet3.php|24V DC 250W MY1018 réduit]]
+  * Vmoteur (tr/min): Vm=383 tr/min
+  * Diamètre des roues (m): D=0.66
+  * rapport de réduction (50/9): R=5.777777 (en imaginant un entraînement par chaîne petit pignon/grand plateau)
+  * Vlit (m/s): Vl=(D*PI*Vm)/(R*60)=**2.3m/s** =**8.2Km/H**
+Commentaires:
+Nico-> Moteur trop puissant? Il faut encore réduire la vitesse du lit.
+----
+-Moteur d’essuie glace
+  * Vmoteur (tr/min): Vm=50 tr/min
+  * Vlit (m/s): Vl=(D*PI*Vm)/(R*60)=**0.3m/s** =**1Km/H**
+Commentaires:
+Nico-> Entre 15 et 20 euros dans une casse. 2 moteurs sont-ils assez puissant? Un petit en 12V: 30w, existe aussi en 24v plus puissant [[http://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-DC-24V-120W-12N-M-auto-garage-door-motor/581247795.html|exemple]]. Faut-il encore réduire la vitesse du lit? Un collègue a ajouté une réduction de perceuse pour en faire un tourne broche. Il y a deux vitesses de rotation sur le moteur. En sortie de perceuse l'axe tourne à 1 ou 2 tours minute. {{:dscf1646.jpg?200|}}{{:dscf1643.jpg?200|}}
+----
+-Un moteur de vélo électrique (intégré à la roue)
+Commentaires:

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